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Automatisation du soudage robotisé FD-B1445

brand: QinGong
Origine des produits: Chine
Le délai de livraison: 15-25 jours
La capacité dapprovisionnement: 300 ensembles par mois

1. La répétabilité de la position correspond aux données obtenues en mesurant la position du point central de l'outil (TCP) conformément à la norme ISO9283. 2. Les valeurs entre parenthèses sont le résultat d'un montage mural. 3. Pour un montage mural, l'amplitude de mouvement de l'axe J2 peut être limitée. 4. Pour le montage au sol, la plage de fonctionnement de l'axe J3 est de -170° à +180°. 5. Spécifications des câbles coaxiaux passant par la partie creuse de J4 et Axes J6. Les valeurs entre parenthèses sont autres que ces spécifications. 6. L'amplitude de mouvement de l'axe J6 est limitée par la posture de l'axe J5. 7. La capacité de charge du haut du bras varie en fonction de la charge exercée sur le poignet.

E-mail Annexe

Automatisation du soudage robotisé FD-B1445

Paramètres techniques:

Constructions			Type multi-joint vertical
Nombre d'axes			6
Poids maximum chargeable			4 kg
Répétabilité des positions			+/-0,08 mm(Remarque 1)
Système de conduite			servomoteur à courant alternatif
Capacité du lecteur			2900W
Commentaires sur l'emplacement			Codeur absolu
Amplitude de mouvement	bras	J1 (rotation)	+/- 170° (+/- 50°)(Remarque 2)
		J2 (avant et arrière)	-155° ~+90 (Remarque 3)
		J3 (haut et bas)	-170° ~+245 (Remarque 4)
	poignet	J4(Rotation)	+/- 155° (+/-170° )(Remarque 5)
		J5 (oscillations)	-45° ~ +225 (Remarque 6)
		J6 (torsion)	+/- 205° (+/- 360°)(Remarque 5、6)
Vitesse maximum	bras	J1 (rotation)	2,97 rad/s {170° /s](2,27 rad/s {130° /s})(Remarque 2)
		J2 (avant et arrière)	2,97 rad/s {170°/s}
		J3 (haut et bas)	2,97 rad/s {170°/s}
	poignet	J4(Rotation)	4,89 rad/s {[280°/s}
		J5 (oscillations)	4,19 rad/s {240°/s}
		J6 (torsion)	9,08 rad/s {520°/s}
Charge de poignet autorisée	Couple	J4(Rotation)	10,1 N·m
		J5 (oscillations)	10,1 N·m
		J6 (torsion)	2,9 N·m
	Moment d'inertie	J4(Rotation)	0,38 kg·m2
		J5 (oscillations)	0,38 kg·m2
		J6 (torsion)	0,03 kg·m2
Plage de mouvement du robot			3,57 m2x 340°
Conditions environnementales d'utilisation			Température : 0~45° C, Humidité : 20~80 % RH (sans condensation)
Poids			145kg
Poids chargeable du haut du bras			10 kg (Remarque 7)
Méthode de montage			Sol, mur, à l'envers
Couleur du corps			Brun rougeâtre